Prensip la ap travay nan 3d detèktè sitou gen ladan teknoloji sa yo komen:
Tof (Tan nan vòl): TOF Teknoloji sèvi ak Capteur a emèt yon lazè oswa enfrawouj batman kè limyè ak mezire tan retounen li yo kalkile distans ki genyen ant objè a ak Capteur a. Pa avèk presizyon mezire tan an wonn-vwayaj nan batman kè a, Capteur a TOF ka dériver distans la, pozisyon ak fòm nan objè a relatif nan Capteur la.
Laser Speckle: Teknoloji lazè speckle itilize yon gwo bout bwa lazè pou eklere sifas yon objè, epi gwo bout bwa a fòme yon modèl tach apre yo fin simaye nan sifas objè a. Pa analize chanjman ki fèt nan modèl la tach, Capteur a ka detèmine diferans lan distans ant diferan pwen sou sifas la nan objè a. Konbine modèl speckle nan ang miltip, fòm ki genyen twa dimansyon nan objè a ka konstwi.
Stereoskopik Vizyon: detèktè vizyon stereoskopik itilize de oswa plis kamera pou pran de pèspektiv nan yon objè an menm tan an. Pa analize diferans ki genyen ant de pèspektiv yo, Capteur a ka kalkile fòm ki genyen twa dimansyon, pwofondè ak pozisyon nan objè a. Metòd sa a souvan itilize nan navigasyon robo, D 'stereo ak aplikasyon pou reyalite vityèl.
Structured Light: detèktè limyè estriktire itilize modèl limyè estriktire oswa modèl (tankou kadriyaj oswa bann) projetée sou sifas la nan yon objè ak kalkile fòm nan ak pozisyon nan objè a pa anrejistreman deformation la oswa deformation nan modèl la limyè. Capteur a mezire distans ki genyen ant modèl la limyè ak sifas la nan objè a pa analize chanjman ki fèt nan modèl la limyè.
Triangulation: Metòd sa a souvan itilize nan detèktè pwofil lazè liy. Pa emèt yon lazè liy ak lè l sèvi avèk yon kamera pran limyè a reflete, Capteur a ka kalkile fòm nan ki genyen twa dimansyon ak pozisyon nan objè a. Metòd sa a se lajman ki itilize nan robo ak ekipman otomatik.
