3D detèktè ka sitou divize an kategori sa yo: kamera binokilè, limyè estriktire, kamera TOF, vizyon stereo fotometrik ak vizyon stereo.
Kamera Binocular
Baze sou prensip la nan parallax, kamera jumèl itilize de oswa plis kamera yo tire sèn nan menm soti nan pozisyon diferan, ak kalkile devyasyon nan pozisyon ant pwen ki koresponn nan imaj la jwenn enfòmasyon ki genyen twa dimansyon jeyometrik nan objè a. Kamera binokul yo divize an binokulèr pasif ak binokul aktif. Pasif binokilè sèvi ak limyè vizib epi yo pa mande pou plis sous limyè men yo pa ka itilize nan mitan lannwit; Aktif binokilè itilize lazè enfrawouj pou limyè ranpli, ki se apwopriye pou sèn ak limyè ki ba. Avantaj ki genyen nan kamera jumèl gen ladan kondisyon kenkayri ki ba ak aplikabilite nan sèn andedan kay la epi deyò, men dezavantaj yo se sansiblite a limyè anbyen, segondè konpleksite enfòmatik, epi yo pa apwopriye pou sèn monotone ki manke teksti.
Limyè estriktire
Teknoloji limyè estriktire itilize envizib lazè enfrawouj nan yon longèdonn espesifik kòm yon sous limyè, pwojè yon modèl kode sou objè a, ak kalkile deformation nan modèl la tounen kode jwenn pozisyon an ak enfòmasyon pwofondè nan objè a. Kamera limyè estriktire ka divize an foule limyè estriktire, kode limyè estriktire ak tach limyè estriktire. Avantaj li yo gen ladan solisyon ki gen matirite, miniaturizasyon pratik, konsomasyon resous ki ba, segondè presizyon ak rezolisyon segondè, men dezavantaj li yo se ke li se fasil detounen pa limyè anbyen, eksperyans pòv deyò, ak presizyon an pral deteryore lè distans la deteksyon ogmante.
TOF Kamera
TOF kamera kalkile distans la nan sib la pa mezire tan an vòl nan limyè enfrawouj nan lè a. Avantaj ki genyen nan TOF teknoloji yo se estrikti senp, fasil yo sèvi ak, endepandan de limyè anbyen, ak apwopriye pou senaryo aplikasyon ak yon seri mezi lajè. Dezavantaj li yo se ke li ka sèlman bay rezilta akizisyon ideyal anba kondisyon anviwònman espesifik, ranje mezi limite, epi yo ka pa fiable mezire nan sèten sikonstans (tankou sifas ki trè meditativ oswa sifas nwa).
Vizyon stereo fotometrik ak vizyon stereo
Photometric Stereo Vision: Baze sou fonksyon an rekonstriksyon li te ye ak ideyal modèl la refleksyon kò Lambertian, se imaj la nan objè a anba sous limyè diferan kaptire pa chanje direksyon an nan sous la limyè yo kalkile sifas la nòmal ak ki genyen twa dimansyon nan objè a . Ekipman li yo senp, men li gen kondisyon strik sou anviwònman an, epi li apwopriye pou sifas refleksyon difize lis.
Stereo Vision: Simile prensip vizyon imen an, lè l sèvi avèk de oswa plis kamera pran imaj miltip nan sèn nan menm soti nan ang diferan, ak mezire distans nan diferans stereo. Avantaj li se estrikti nan pyès ki nan konpitè senp, men dezavantaj li yo se ke matche stereo se difisil, li se fasil ki afekte pa okluzyon oswa lonbraj, epi li difisil a avèk presizyon rekonstwi objè san yo pa karakteristik sifas evidan.
